沈阳上演“机器人总动员”

转自：沈阳日报

会空翻的机器狗刚赚足眼球，行云流水的咖啡“大师”又奉上香浓拿铁；猜拳从没输过的仿生巧手旁边，机器人“书法家”正挥毫泼墨……这不是科幻电影，而是2025沈阳机器人大会的火热现场。10月16日至18日，2025沈阳机器人大会在沈阳新世界酒店举办，来自顶尖科研机构与领军企业的机器人“天团”齐聚一堂，在这场智能生活的全景预演中，展现着“沈阳智造”的硬核实力与无限温情。

从听懂人话到模仿人手

17日，东北大学具身知行实验室的展台前始终排着等待互动的长队。记者也加入其中，对着一个正在调配饮品的机械臂说：“你好，我想要一杯热红茶，半杯就好。”机械臂仿佛“听懂”了一般，流畅地转身，精准抓取纸杯，移动到热水出口接水，再“伸手”取红茶包进行冲泡，水量刚好停在杯子的中段。实验室老师贾子熙向记者揭示了其中的奥秘：“这款机械臂的硬件平台是越疆CR3机械臂，它的‘大脑’搭载了我们实验室自主开发的分层VLA算法。”他进一步解释道，“我们将多个微调后的大语言模型部署在主机上。当接收到用户的语音指令后，首个大模型会将复杂任务进行拆解，此时再调用另一个大模型，从我们预先训练好的动作库中精准调用相应的动作API。正是这套协同流程，确保了根据用户不同需求调配茶饮的任务能够顺利完成。”

不远处，中国科学院沈阳自动化研究所的展台向观众展示了机器人如何学习并复现人类的精细操作。记者戴上第一视角的VR眼镜，亲身体验了如何“附体”一台人形机器人。通过手势捕捉，记者的手臂动作被实时映射到机器人上，尝试完成叠一件衣物的任务。机器人手臂流畅地完成了抓取、铺平、折叠等一系列动作，其模仿的精准度令人惊叹。研究人员介绍，这是团队搭建的仿人上肢机器人平台，，沈阳上演“机器人总动员”）核心目标是通过机器人模仿学习和强化学习的方式，复制人的操作技巧，从而大幅提升机器人在复杂任务中的灵巧性与智能水平。

在同一展台，另一项关于“手”的尖端技术同样引人注目——那便是与观众玩“石头剪刀布”从无败绩的仿生五指灵巧手。记者上前挑战，无论出手多快，它都能瞬间做出反应并获胜。科研人员告诉记者，这双“巧手”的强大之处在于其指尖配备的高精度压力传感器和先进的柔顺运动控制技术，它不仅能够玩互动游戏，更能适配汽车产线装配等多种工业场景，不断拓宽着机器人精细操作的边界。

“手”握毛笔书写“精气神”

“请为我写一幅‘砥砺前行’。”在沈阳新松机器人自动化股份有限公司的展区，记者通过语音向一台智能协作机械臂发出指令。这位特殊的“书法家”闻令而动，悬腕运笔，在铺开的宣纸上沉稳落笔。

顿挫转折间，四个苍劲有力的大字跃然纸上，其笔锋与结构竟颇有专业水准，引来周围观众一片赞叹。记者了解到，这款书法机器人的奥秘在于，其机械臂能够通过极高频率的实时采样，精准记录下书法大师书写时的力道、角度与细微的运动轨迹，再经过复杂的动力学建模优化，从而能够高度精准地复现每一笔画的“精气神”。

“拉花大师”重塑无人零售模式

“您的拿铁好了，请慢用。”在沈阳摩通智能机器人有限公司的展区，一台被称为“拉花大师B系列”的双机械臂机器人，在短短100秒内，就将一杯带有精美3D打印拉花、贴着“2025机器人大会”定制标签的咖啡送到了记者手中。

记者在现场看到，在一个仅比自动售卖机稍大的紧凑空间内，这台六轴协作机械臂如同一位娴熟的“店员”，高效地执行着取杯、精准萃取Espresso、打发奶泡、进行拉花创作到最后贴标的全套流程，动作流畅得令人目不暇接。公司副总经理齐科宇自豪地介绍：“这套设备看似简单，但可以说是工业4.0的微缩版，硬件、软件、SaaS系统三个方面不可或缺，我们要把三个方面都做完整，协同工作才能真正实现商业化。”他特别强调，他们的产品与普通自动售卖机的最大区别在于，它完全按照实体门店的标准流程操作和出品，本质上“不是一台设备，而是一个无人销售的微型门店”。齐科宇还透露，这位“拉花大师”已在辽宁省博物馆“打工”并深受欢迎，其家族成员还包括冰淇淋机器人、奶茶机器人等，产品均已进入对品质要求严苛的欧美市场，广泛应用于多种零售场景。

与“诗仙”对饮，让孔子“穿越”

“举杯邀明月，对影成三人！”在沈阳新次元人形机器人研究院有限公司展区，一位身着白色长衫、腰系酒壶、手握酒杯的AI+交互型仿生人形机器人正在声情并茂地吟诵诗句。他眼角的褶皱、与常人无异的肤色以及逼真的“长相”，令记者一时间也难辨真假。

按下展台前的麦克风，记者尝试提问：“您最喜欢自己的哪首诗？”“李白”略作沉吟，便对答如流，并即兴吟诵佳句。而在其身旁，以孔子为原型打造的仿生机器人正与观众娓娓道来“三人行，必有我师焉”的哲理。公司负责人直言，机器人的毛发、皮肤通过一种以硅胶为主体的仿生激活技术，可实现类似于真人的肤感，丰富的面部表情和动作，能让使用者产生古人穿越到现代与其交互沟通的体验感。据介绍，这类仿生人形机器人可深度融入文旅场景，例如在沈阳故宫、福陵等历史文化景区，扮演特定历史人物进行互动讲解与知识科普，为游客提供一种穿越时空的沉浸式体验，打造全新的科技文旅解决方案。

无人机自主巡检突破场景限制

在睿戈智能科技（沈阳）有限公司的展台，一台看似安静的无人机，却蕴含着强大的自主能力。公司副总经理闫政向记者介绍，这款全自主工业巡检无人机是专门针对室内变电站、选煤厂等日常巡检和盘点任务而设计的。

“它突破了传统工业场景的限制，”闫政解释，“通过先进的导航与感知技术，能够在没有GPS信号的复杂室内环境中稳定飞行、自主避障并采集数据，真正满足了复杂工业环境下的全天候作业需求。”这台无人机所展现的，正是工业级机器人在特定领域向着更高自主性、更强适应性迈进的坚实步伐。

沈阳日报、沈报全媒体记者黄超